L'origine de Granges-sur-Baume est étroitement liée à l'histoire de Baume-les-Messieurs :
Jusqu'en 1789, le village forme avec Baume et le hameau de Sermu, sur l'autre versant de la reculée, une seule paroisse et une seule communauté sous la juridiction de l'Abbé.
Pendant des siècles, les échanges entre les deux communautés se font aussi bien à la montée qu'à la descente.
En effet, si le fourrage et les céréales descendent dans la vallée, le vin, produit par les vignes qui couvrent alors les pentes bien exposées de la reculée, monte sur le plateau.
Sous l'impulsion de la Révolution, et grâce au percement de la route actuelle, le hameau des Granges, qui n'était alors relié à la vallée que par un sentier muletier fort raide, devient une commune autonome sous le nom de Granges-sur-Baume.
Les premiers registres de l'état civil datent de 1792...